運動控制卡是通過對電機驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)等設(shè)備進行運動控制，以實現(xiàn)預(yù)定運動軌跡日標(biāo)的裝置。是利用高性能微處理器(如DSP)或人規(guī)�？删幊唐骷䦟崿F(xiàn)一個或多個伺服電機的協(xié)調(diào)控制，具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有控制伺服電機所需的各種速度、位置功能。它是以中央邏輯控制單元為核心，以傳感器為信號敏感元件，以電機／動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。
近年來，隨著運動控制技術(shù)的不斷進步和完善，運動控制卡作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產(chǎn)晶，不僅在傳統(tǒng)的斗山機床控制領(lǐng)域所占市場份額不斷擴大，而且已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受．就目前而言，國內(nèi)外有很多公司推出自身的運動控制卡，其中，國外比較有代表性的運動控制卡制造商有Delta Tau、Galil、DMC、Aerotech、Tech80。
由于運動控制卡需要控制斗山機床4個軸電機的運動，包括主軸伺服電機、送料系統(tǒng)的X、Y軸伺服電機以及上下轉(zhuǎn)塔伺服電機，同時運動控制卡還必須具備驅(qū)動繼電器的功能．根據(jù)上而的需求，本課題選用固高公司基于PCI插槽的GT系列四軸運動控制卡GT-400-SV-PCI-R．其結(jié)構(gòu)原理圖如圖2-3所示
